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- 소형·경량
- 여러 개의 유성치차에 의한 힘의 분배와 동심축에 의한 케이싱의 콤팩트화
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- 고정도·고효율
- 치차의 치형을 이상적인 치형으로 수정하고 고급 합금강을 사용하여 침탄열처리 한후 치연마
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- 긴수명·저소음
- 태양치차의 강도가 같은 동력의 일반 기어드 모터와 동일한 반면 동력이 여러 개의 유성치차에 의해 분배 됨
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- 분해·조립 및 취급이 용이함
- 입·출력이 동심이며 대칭구조를 이루고 있음
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- 높은 신뢰도 보장
- 유성치차에 의한 감속으로 1/600 이상의 고감속비도 보장 가능
